Après une longue réflexion, l'ESTACA Modélisme l'ERA et Silicium 2.0 ont décidé de se lancer dans un projet audacieux et à la pointe de l'industrie: un drone.
Ce projet a pour but de nous former à ce nouveau marché en plein essor occupant aujourd'hui une place importante.

Nous avons prévu de faire un drone de type avion, d'environ deux mètres d'envergure. Ce projet est très difficile. Le développement durera plusieurs années et requerra la compétence de nombreuses associations.
Nous avons prévu de concevoir notre drone en plusieurs étapes, qui représentent chacune un défi.

Tout d'abord l'équipe du modélisme va concevoir l'avion, dans un souci constant d'incorporation des systèmes embarqués.
Les premiers tests en radioguidage sont prévus pour la fin de l'année.

Pendant ce temps, l'ERA s'occupera du développement d'un dôme caméra asservi à 360°.

Une troisième étape primordiale est la transmission de données au sol. Enfin, l'étape la plus difficile sera l'automatisation totale du vol. Nous avons pris contact avec M. Duchatelle (qui travaille à la DGA sur l'intégration des drones dans l'espace aérien) pour connaître la législation en vigueur sur ce type d'aéronef.

L'ESTACA Modélisme se chargera de la conception de l'avion, que nous avons prévu de faire de toutes pièces. Il sera réalisé en incorporant un maximum de matériaux composites, pour être le plus léger possible. Ceci nous permettra notamment de nous former à ce nouveau secteur de matériaux si prometteur.
Le profil d'aile sera dessiné pour consommer le moins possible. De plus, une étude aérodynamique sera lancée afin d'augmenter l'autonomie.

L’ERA aura pour objectif de gérer l’électronique embarquée du drone. Nous  pensons nous baser sur une architecture multicarte pour segmenter le traitement des différentes données. Une carte principale comportant le processeur chargé de récupérer les données des capteurs, coordonner et diriger les différentes cartes :
• Une carte pour contrôler les déplacements du drone, par asservissement des différents moteurs et servo-controlleurs
• Une carte comportant tous les capteurs permettant au drone de se repérer dans les 3 dimensions : une centrale inertielle, un télémètre laser, une puce GPS, une caméra …
• Une carte pour transmettre au sol les données récupérées

Silicium 2.0 va s’occuper de la programmation. Une réflexion sur l'algorithmique est déjà en cours et est très utile pour définir le cahier des charges avion.

Il est clair que ce projet va nous apporter énormément de connaissances et de savoir-faire tant ce monde est nouveau pour nous.
De plus, il alimentera la synergie entre deux associations complémentaires (l’ESTACA Modélisme et l’ERA) qui ont tant à apprendre ensemble.

Alexandre MINOT
Président d’ESTACA Modélisme